>>/518495/
> РПГ

У катера точность никакая. Не, можно конечно приделать турель со стабилизацией, но тогда все преимущества беспилотности теряются (цена, размер (и как следствие незаметность и цена), массовость (благодаря цене)) и получается просто очень слабый, очень хуевый катер.
Реально только ракетами с полным самонаведением (которые можно примерно в сторону пулять). И вроде такое делали, но результаты не ясны.