>>/539915/
В теории такая штука может быть вообще без мозгов, чисто на аналоговой регулировке. 5-сегментная антенна направленная, центральный сегмент и 4 по 4 сторонам, увеличение сигнала в каждом из них вызывает отклонение дрона в нужную сторону.
На простейшем контроллере можно ещё проще сделать.