>>/728429/
> Акселерометр + гироскоп
Они есть в любом дроне и работают в связке со спутниковыми системами навигации, надеяться поразить какую-либо цель, находящуюся на расстоянии в сотни километров от точки запуска, полагаясь только на них - глупо.

> магнитное поле. Для коррекции высоты ночью, два сходящихся пятна от фонариков или лазеров под разными углами с примитивной автоматической оптикой, + барометр.