>>/728466/
> современных гироскопов-акселерометров
Они только для того чтобы привести дрон примерно в район нахождения цели. У них накапливается ошибка. По пути лучше иметь точки коррекции курса и высоты, а в конце какая-то точная наводка на цель, по распознаванию фото на местности, или по заранее заложенным маякам. Ночью FPV квадрик диверсантов снимает завод, на пример в тепловизор, картинка будет достаточно контрастная, или кидает какой-то радио маяк на крышу цеха. В эту же ночь, или в следующую, летят бобры корректируемые несколькими полуактивными маяками расположенными на деревьях по пути следования маршрута. Никакого GPS не используется, либо используется как вторичный ориентир. Если данные GPS внезапно начинают противоречить показателям собственных приборов, дрон принимает решение лететь только по своим данным + корректирующие маяки и сравнение картинки в конце, или наведение по маяку.

 >>/728416/
Этот анон правильно говорит. Там не то что по магнитному полю не ориентируются, но даже барометр не прикрутили. Дрон дурят по GPS, он резко меняет курс и теряет высоту, а система этого никак не отслеживает, и продолжает лететь по данным глушилки. Про свои акселерометры и гироскопы пока что даже речи не идёт. Пусть прикрутят хотя бы электронный компас и барометр. Если дрон будет лететь прямо, то вероятно выйдет из зоны действия глушилки, если только она не прямо возле цели стоит.