>>/728512/
> 738мм ртутного столба. 
Бабушка, для начала тебе нужно знать что давление измеряется в паскалях. С твоими аршинами и локтями тебя засмеют даже школьники.
> Т.е. на сколько и куда надо повернуть фонарик
Ты идиот? Дрон светит под себя, а не вперёд. Какая нахрен стена? Я смотрю ты вообще не понял что угол схождения лазерных лучей никогда не меняется. Анализируется только положение и поведение точек на видео.
Если ты совсем тупой, то иди и смотри сюда, там для тебя всё уже разжевали. 
https://youtube.com/watch?v=TWju5RPJOUU
https://youtube.com/watch?v=QNji5tl2Ga0
До тех пор пока не посмотришь, можешь мне не отвечать.

Для удержания дроном определённой высоты барометр исользуется лишь как стабилизирующий фактор, а анализ фото или видео с лучами лазера - как корректирующий относительно реальной поверхности, а не давления воздуха. То есть дрон не будет постоянно светить лазерами, а лишь иногда, зависит это от скорости утечки показаний датчика и изменения атмосферного давления. Возможно действительно проще другими высотомерами пользоваться, я просто обдумывал схождение лучей как один из возможных методов для определения реальной высоты полёта дрона максимально близко к поверхности. Может быть этот способ не самый оптимальный.