>>/809201/
> потопили несколько барж у входа
 >>/809212/
> Нужно просто заряжать в беспилотники торпеды, которыми можно будет выстрелить как из катапульты, перебросив их через препятствие.

Всё решается намного проще. К лодке присобачиваются крылья. Перед препятствием они вылезают с боков лодки как у крылатых ракет и лодка летит. На малой высоте будет лететь на меньшей скорости как экраноплан. Можно добавить ракетный ускоритель в виде трубы с порохом. Подпрыгнуть на несколько метров и пролететь несколько десятков метров боле чем достаточно.