>>/38321/
Ну если допускать что собака тоже может ездить на велосипеде, то общая парадигма
человек 1 садится на велик и вместе с собакой едет на нём со скоростью 4км в час до точки, от которой он дойдёт до финиша за то время за которое собака на велике со скоростью 16 м/ч вернётся в точку в которую успеет дойти человек 2 + время за которое человек 2 сев на велик вместе с собакой со скоростью 4км/ч доедет до финиша.
Да, сложно. Точки и время только на компьютере считать. Как минимум потому-что я тут путей поиска решений кроме как итерационным способом не вижу.