>>/44027/
> И как сделать перила с переменной скоростью? Растягивать их?
Перила с резиныа её растягивай как угодно. Сделай профилем как рельс и подошву роликами крути и тяни. Чисто механикой сделать трудно чтоб точно совпадали скорости. Но можно контроллеров налепить. В метро на глубоких станциях есть существенное смещение перил пока проедет пару раз иногда надо перехватиться.