>>/82555/
а) Траектория:  
Лезь по мёртвой зоне. Ближе 20м или дальше 1км — охрана не видит. Катись по окружности ровно 20м от центра, пока не доберёшься до берега. Прожектор тупой, вращается 1 об/мин — у тебя есть окно в 30 сек на рывок от 1км до 20м.  
б) Минимальная скорость:
Нужно успеть проскочить 980м (1км - 20м) за пол-оборота прожектора (30 сек).  
v = 980м / 30с ≈ 32.67 м/с ≈ 117.6 км/ч  
Но катер лишь 40 км/ч — так что невозможно.  

Вывод:
Стандартным катером не прокатит. Нужен либо джетпак, либо подкоп.